車間叉車機(jī)器人采用自然導(dǎo)航的方式，能夠精確定位。能舉升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防護(hù) 。是一款無(wú)軌導(dǎo)航的搬運(yùn)利器。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車、家電、電子 、新能源、 倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中，該技術(shù)應(yīng)用范圍廣，既能提高生產(chǎn)效率，也能降低人力成本。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的車間叉車機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

型號(hào)                              托盤搬運(yùn)叉車                      托盤堆高叉車

導(dǎo)航方式                      自然導(dǎo)航                              自然導(dǎo)航

額定載荷                       2000kg                                1000kg

長(zhǎng)*寬 *高                     2130*880*1810（mm）       1805*900*1725（mm）

機(jī)身自重（含電池）     950kg                                661kg

行駛通道寬度                2536mm                           2026(托盤800*1200)mm

充電方式                    手動(dòng)/自動(dòng)                             手動(dòng)/自動(dòng)

叉臂舉伸高度               125mm                              1295mm

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

運(yùn)行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑                       2031mm                             1450 mm

續(xù)行時(shí)間                       8小時(shí)                                   8小時(shí)

硬件性能

定位輔助                      相機(jī)                                     相機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式                   舵輪驅(qū)動(dòng)                               舵輪驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格                  48V24Ah                              48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)                   1.5小時(shí)                                 1.5小時(shí)

電池壽命                 1500次循環(huán)                          1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 視覺+激光                              視覺+激光

防撞停障                   具備                                          具備

聲光報(bào)警                   具備                                          具備

安全觸邊                   具備                                           具備

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外                  室內(nèi)                                          室內(nèi)

單張地圖                ≤200000 m²                           ≤200000 m²

工作溫度                   0~40℃                                  0~40℃

工作濕度           10%-90%無(wú)凝露                    10%-90%無(wú)凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac