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電商物流搬運機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-30

簡要描述:

電商物流搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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伴隨著電商的快速發(fā)展,物流業(yè)從幕后走到了臺前,成為各路資本沒有硝煙的戰(zhàn)場。2020年,國內(nèi)的自動化物流系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)計將超過1000億元,未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上——亞馬遜以7.75億美元收購KIVASYSTEM,京東砸重金自建倉儲,中國的物流企業(yè),更需要適合自己的、有獨立知識產(chǎn)權(quán)的智能物流系統(tǒng)。

智能的電商物流搬運機(jī)器人,在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣,通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗,調(diào)度多臺機(jī)器人同時工作,實現(xiàn)機(jī)器人之間,機(jī)器人和人之間的無縫對接。

 

電商物流搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

技術(shù)參數(shù)

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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