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物流機器人實現(xiàn)了高精度定位
  • 發(fā)布日期:2020-03-24      瀏覽次數(shù):636
    •    物流機器人實現(xiàn)了高精度定位
        物流機器人視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
        物流機器人在工業(yè)和服務領(lǐng)域有越來越多的應用。除機器人本體之外,其核心模塊包含感知、建圖、定位、導航、調(diào)度等模塊。
        產(chǎn)品特點:
        1、視覺導航
        采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活性及擴展性。
        2、多傳感器融合
        物流機器人以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、IMU、超聲波、碰撞傳感器等,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
        3、自適應懸掛
        自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行。
        4、智能調(diào)度
        通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
        5、狀態(tài)管理
        物流機器人通過多機調(diào)度系統(tǒng),可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。
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